以 UE 5.6 为基准，梳理虚拟人的资产、传输、解算、驱动与输出五层管线：MetaHuman 资产与装配、Live Link 的 Source/Subject/Role 与 StaticData/FrameData 模型、Live Link Face 与 MetaHuman Animator 面捕、光学与惯性动捕重定向，以及 AnimBP、Control Rig、Sequencer 的集成方式与工程排错。
用“概览 + 应用”的方式梳理空间索引、碰撞检测、导航寻路、大世界可见性与查询加速：每种结构的特点、特殊逻辑、应用方式、示例和流程。
把交互物拆成感知、判定、执行、反馈四层：六种交互形态、状态机、射线瞄准、碰撞代理（碰撞箱/胶囊体/不规则形状）、材质音效、射弹弹孔与动效实体，附 UE 实现映射、性能预算与排错清单。
从光栅与光追两条路线讲起，落到 UE 5.6 的 Render 模块、Lumen、通用光追系统与工程开关，附源码索引与控制台速查。
先讲头发的物理模型（离散化、约束、碰撞、时间基准），再落到 UE 5.6 的 HairStrands 实现：资产与形变路径、Niagara 求解、专用渲染 pass 与调参地图。
按执行模型、内存体系、异步执行、特性专题与性能准则梳理 CUDA C++ 的核心概念，附术语表与官方文档章节索引。
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用于验证 docs 目录的自动渲染与分类展示，可随时删除。